Cassification
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驅動器方面：伺服驅動器在發展了變頻技術的前提下，在驅動器內部的電流環，速度環和位置環（變頻器沒有該環）都進行了比一般變頻更的控制技術和算法運算，在功能上也比傳統的伺服強大很多，主要的一點可以進行的位置控制。通過上位控制器發送的脈沖序列來控制速度和位置（當然也有些伺服內部集成了控制單元或通過總線通訊的方式直接將位置和速度等參數設定在驅動器里），驅動器內部的算法和更快更的計算以及性能更優良的電子器件使之更*于變頻器。電機方面：伺服電機的材料、結構和加工工藝要遠遠高于變頻器驅動的交...
根據竹節紗生產工藝要求設計的伺服系統結構框圖如圖2所示。控制器主要由ARM和觸摸液晶屏組成，并輔以其它外圍電路。以ARM為核心的控制器需要完成系統參數及工藝參數的輸入、工藝過程顯示、密碼設置、報警等功能。控制器接收系統的輸入量如機器的高速運行信號、低速運行信號、緊急停車信號，輸出系統控制信號如竹節紗指示、伺服系統準備好、系統故障等信號;為測量前羅拉的轉速，前羅拉編碼器的A、正交信號也輸入到控制器當中，控制器根據相關參數實時計算出應發給驅動器的脈沖的周期與個數，驅動器根據脈沖周...
1）輸入電壓18—75VDC/VAC，峰值輸出電流可達8A。2）電機標配1000線編碼器，支持矢量閉環控制，從根本上解決了傳統步進電機丟步問題。3）可驅動57、86系列混合伺服電機，電機轉速可達3000RPM。4）采用先進的電流控制技術，能很好滴改善電機加減速的特性，延長機械的使用壽命。5）6位撥碼開關設置zui大微步細分可達40000，可設定正反方向、電機參數；6）驅動器配置過載信號輸出，提升系統運行品質；7）支持RS232通信協議，簡潔實用的ProTuner調...
在自動化領域，伺服系統有著廣泛的應用。伺服系統是用來地跟隨或復現某個過程的反饋控制系統。在很多情況下，伺服系統專指被控制量（輸出量）是機械位移或位移速度、加速度的反饋控制系統，其作用是使輸出的機械位移（或轉角）準確地跟蹤輸入的位移（或轉角）。一般的伺服系統包括伺服驅動裝置、伺服電機和檢測裝置三部分。在伺服系統中，交流伺服運動控制系統是zui大的分支，它結合電機學、自動控制、電氣技術、機電一體化、計算機控制等多種技術。在生產中，使用伺服控制產品能夠解決各種復雜的定位控制問題。如...
基于IRMCK201的交流伺服驅動系統的硬件設計主要包括高壓主電路設計、功率驅動電路設計、電流電壓采集電路及過流過壓保護電路設計、編碼器位置反饋電路設計、主機接口電路及外部接口電路設計幾個部分。主電路設計高壓主電路包括EMC濾波電路、啟動沖擊延緩電路、整流濾波電路、過流、過壓、欠壓檢測電路。電源可以采用220V單相交流電壓，也可以采用三相220V交流電壓通過整流濾波得到高壓母線直流電壓。功率驅動電路的設計IRMCK201提供了芯片提供三組SVPWM輸出，通過光電隔離，可以與I...
通過與Allen-BradleyCompactLogix5370系列可編程自動化控制器和Allen-BradleyPanelViewPlus人機界面組合使用，Kinetix350驅動器提供了一款經濟實用的入門級集成架構系統。利用單一設計環境，Logix控制平臺將I/O數從200擴展到10,000，從而使機器制造商具有將現有設計向新的機器設計移植以及反向移植能力。通過將EtherNet/IP用于運動控制，機器制造商可幫助客戶有效地融合機器級數據與業務級數據，從而提高管理和決策能...
本伺服控制器以FPGA為核心，在硬件設計中主要進行了驅動模塊設計、控制模塊設計和通信模塊設計。FPGA有多種配置模式：并行主模式為一片FPGA加一片EPROM的方式；主從模式可以支持一片PROM編程多片FPGA；串行模式可以采用串行PROM編程FPGA；外設模式可以將FPGA作為微處理器的外設，由微處理器對其編程。驅動模塊主要包括控制波產生單元、力矩電機光電編碼器信號采集與處理、可編程死區發生器等部件。在驅動模塊中輔助芯片采用可編程器件EPlK30QC208，它采用可重構的C...
根據“Examiner”報道，MajorLeagueGaming（MLG、競技游戲聯盟）經已確認，他們將“不會”支持StopOnlinePiracyAct（SOPA、禁止網絡盜版法案），并且發表了以下的言論：“MLG現在正式宣布，我們已經從GoDaddy.com的伺服器中，移除了我們整個網絡，包括有上百個域名，以回應該公司之前支持SOPA的行為。接下來，我們會選用Namecheap為我們提供主機服務。”“MLG堅決反對SOPA法案中的相關細項以及其背后的精神。我們懇求各位仔細...
由中國自動化學會及《自動化博覽》雜志主辦的本年度征文活動，要求投稿論文的內容反映自動化領域當今的前沿、熱點、重點和難點問題，并在學術上具有創新性。活動自2011年12月29日開始以來，歷經百余天，從百余篇論文中經過層層篩選，陜西北人印機公司練大偉的文章“貝加萊伺服控制系統在衛星式柔版印刷機中的應用”在“公正、公平、公開、專業”的評審中脫穎而出，成功入選。該文主要論述基于貝加萊的ACOPOSmulti伺服控制器和POWERLINK高速現場總線構成的分布式控制系統在陜印廠新型衛星...
隨著對設備柔性要求的提高，伺服電機的數量也在增加。原先由PLC執行的邏輯功能正在失去其重要性，現在占優勢的是電子運動功能。包裝機械領域將發起集成運動控制和邏輯控制解決方案的潮流。始于20年前的包裝工業的自動化已不能適應產品的靈活性需求，越來越多的功能從機械動力軸轉移到電子驅動系統中。特別是食品包裝，由于產品趨向多樣化，激發出對于設備靈活性的更大需求。例如頂部裝載設備在紙盒包裝方面的應用。靈活的裝盒機從上面裝貨，比起臥式機更具柔性。機器手臂可以配備不同的真空夾具，以適應千差萬別...
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